他の3D技術と比較するとTime-of-Flight (ToF) は柔軟な操作を要するアプリケーションに最適です。例えば、移動ロボットへのToFシステムの搭載や、工場出荷時のキャリブレーションを使って(設定により異なる)距離の変化の測定などができます。またあらゆる運用設定に対応し、複雑な環境や条件下での使用に適したToFシステムの構築も可能です。

またTime-of-Flightは、動きの速いシーンがあり、複数の距離範囲 (長距離を含む) で高信頼性リアルタイムの決定を必要とするアプリケーションに最適です。ToFシステムでは、シーン決定の遅延や検出精度の低下につながるような大量の計算は必要ありません。弊社のToFシステムは、高速な応答時間とモーションブラーのないリアルタイムのイメージ情報を提供します。また堅牢でコンパクトな本システムは、コスト効率にも優れています。ソリッドステート設計により、省電力、省計算を実現しました。

Time-of-Flightの仕組みは？

Time-of-Flightイメージングシステムは赤外線のパルスを放射し、シーン内のオブジェクトから反射した光がシステムに戻るまでの時間を測定します。

間接的なToFイメージングシステムの場合、オブジェクトに放出されたときと反射したときの光波の位相差を計算して距離を測定します。これにより、システムは3Dマップを作成できます。ToFシステムは多様なアプリケーションに対応し、さまざまな難しい条件下でも多くの情報をユーザーに提供します。 ​

アプリケーション

Time-of-Flightにより、複雑な状況や変化していく環境下でも高信頼性により意思決定をリアルタイムで行えます。 ​

Time-of-Flightアプリケーションの主な課題

コンシューマ市場で入手可能かつ便利なTime-of-Flightセンサーについて、各アプリケーションの要求や解決が困難なプロフェッショナル市場に弊社は重点を置いています。弊社製品は、次のようなTime-of-Flightの現在の課題に対処できるよう特別に設計されています。 ​

弊社のTime-of-Flightに関する専門知識と能力

テレダインe2vは10年以上にわたってTime-of-Flightに携わり、次のようなテクノロジーソリューションをお客様にお届けしています。完全なシステム統合をサポートするCMOSイメージセンサーとカスタマイズ・カメラモジュール。これには、評価プラットフォームのリファレンスデザイン、全システムレベルの寸法記入、光および光学測定、目の保護の考慮、モデル化とシミュレーション、アルゴリズムとキャリブレーションが含まれます。これによりお客様は市場投入までの時間を短縮し、アプリケーション要件に合わせて最適なToFシステムを入手できるのです。

3Dイノベーションラボ

弊社のグルノーブル (仏) 拠点に3D Time-of-Flightセンサーとシステム専用ラボを展開しました。コーティングでNIRと可視光の反射を防止した完全準拠のレーザ安全100m²の暗室です。その他、主なものとしては、ソフトウェア制御の10m電動ベンチ、キャリブレートされたターゲットセット、および直射日光下での動作をエミュレートする照明ソースが装備されています。3Dイノベーションラボは、お客様向けのライブデモを実施し、弊社の3D Time-of-Flightセンサーおよびシステムの特性評価とキャリブレーションに使われます。また顧客要件を効果的に検証し、ToF手法に基づく距離測定の標準化を開発・貢献するためには、アプリケーションレベルのテストケースのエミュレートも重要です。